Сохранение паролей от ssh доступов происходит путем сохранения публичных ключей на серверах.
Все происходит быстро и безболезненно. Запускаем консоль и генерируем публичный ключ:
# ssh-keygen -t rsa -f ~/.ssh/id_rsa
Затем отправляем созданный ключ на все сервера к которым необходим доступ без пароля:
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh root@localhost 'cat >> ~/.ssh/authorized_keys'
Таким образом, когда необходимо будет зайти на сервер через ssh, у нас нет надобности вводить пароль.
